5相步進驅動器在一般驅動設計方式，有星形驅動及五角形驅動兩種；
星形驅動：2-3相激磁方式，定子線圈利用率低，現有之市售驅動器已少人採用。
五角形驅動：4相激磁（或4-5相激磁）方式，雙極性驅動，定子線圈利用率高、運轉平順，為現有5相驅動器最多廠家採用的設計方式。