常見問題

Q1:步進馬達外殼發熱發燙,這樣正常嗎?
A1:馬達外殼溫度在90°C以內可正常使用。       ※建議:100°C為外殼溫度上限
          步進馬達線圈的絕緣耐熱等級為B種絕緣,容許溫度在130°C左右;一般條件下,
          馬達線圈部與外殼間的溫差大約在10~20°C之間;
          取最嚴格溫差30°C為考量限定,故外殼表面溫度以100°C為上限。

Q2:馬達軸承平均潤滑油壽命是多少?            
 
A2:下表所示為各馬達軸承平均潤滑油壽命的參考。
           (資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)

潤滑油壽命

Q3:馬達發熱對於潤滑油壽命的影響?        
A3:軸承潤滑油壽命影響最大的要因是溫度可左右壽命時間的長短。
          下圖圖表中表示軸承溫度每上升15°C,軸承潤滑油壽命即會減半。
          (資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)

潤滑油壽命時間

Q4:為什麼步進馬達單體沒有CE認證呢?        
A4:CE認證內容有3種類分別是低電壓指令、EMC、機械指令。
          此三種裡面跟馬達有關的是低電壓指令低電壓指令的規範是使用交流 50-1000V、直流75-1500V的機器
          步進馬達單體遠在此電壓之下故不需要CE認證
          (資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)

Q5:該如何計算馬達的輸出功率大小呢?
A5:馬達輸出可利用下列公式計算求得:
                 P = 1.027 × 10-2 × T ×N    單位P = 瓦特(W)、T = 力矩(kg-cm)、N = 轉速(rpm)
          or  P = 0.1047 ×T×N                   單位P = 瓦特(W)、T = 力矩(N-M)、N = 轉速(rpm)        N-M ≒ 10 kg-cm  

Q6:加減速斜率(TR)有哪幾種表示方式呢?
A6:加減速斜率(TR)通常有下列幾種表示方式
          (1) □□ mSec./KPPS  = 每爬升1KPPS□ mSec.
          (2) □ mSec.(Sec) = 從(VS)爬升~(VR)所需時間。
          (3) □ mSec.(Sec) = 從(VS)爬升~(Vmax)所需時間。
          (4)  Pulse/S= 每秒增加(爬升) Pulse

          ps正常加減速斜率(TR)之分母為時間
          □ mSec./KPPS 實際為  Pulse/S2的『倒數』表示法
          例 10 mSec./KPPS 實際 = 1KPPS/10 mSec. = 1000 Pulse/Sec. 每10 * 10-3 Sec.
                =100Ø*103 Pulse/1ØSec.2  = 100 * 103 Pulse/S2
              速算例50 mSec./KPPS = 1000 * 10Pulse/50Sec2. = 20 * 10Pulse/S2  

Q7:步進馬達適用的負載慣性慣量標準為何?
A7:負載之慣性慣量越大起動時與停止時的過衝或回衝亦將變大會影響定位時間。
           有時將可能因使用條件不同而無法正常驅動。
           標準建議慣性慣量比=負載總慣性慣量JL / 馬達轉子慣性慣量J010
           (資料來源:台灣東方馬達股份有限公司網站)

Q8:單脈波(1P)與雙脈波(2P)輸入有什麼差別?
A8:脈波輸入方式1P/2P差異說明如下  
          ♦1P單脈波(PULSE/SIGN)方式
              (脈波信號由單一通道PULSE輸入另一通道SIGN決定正反轉)
              由PULSE端輸入脈波信號由SIGN端之 High/Low 信號來決定回轉方向。
          ♦2P雙脈波(CW/CCW)方式
              
(正/反轉脈波分別由2個不同通道輸入脈波信號)
              正轉由CW端輸入脈波信號   反轉CCW端輸入脈波信號

Q9:馬達選用要注意什麼需求條件呢?
A9:馬達的選用必須滿足機器的運轉需求因此必須先知道機器(或客户)的需求條件,
          才能選出符合機器(或客戶)需求的馬達。
          馬達選用的必要條件大方向如下:
          (1)機構種類及機構要件之規格(尺寸數據)
          (2)傳動負載的大小
          (3)傳動負載的重量或材質
          (4)工作行程(或角度)
          (5)要求的速度(或定位時間)
          (6)最小單位的移動距離
          (7)動作頻度(「多久動一次」或「多久時間內動幾次」)
          以上……若有更多已知規格越詳細越好……

Q10:馬達搭配分割器使用分割器的減速比要怎麼算?
A10:依製造商不同,分割器之結構會有所差異,以圖示為例減速比效果可如下計算求得;
             假設分割器相關規範如下:
             分割數12分割
             驅動角240度
             減速比 (i) = 驅動角*分割數/360
             i = 12 X 240/360 = 8

Q11:2相步進馬達單極性/雙極性驅動的優缺點為何?
A11:單極性/雙極性驅動的優缺點比較如下表: 

Q12:為什麼步進馬達不講幾『瓦』呢?
A12:一般馬達的輸出功率 (瓦數)是:
            依照「額定轉速」運轉時所輸出的功率大小來定義,稱為「額定輸出功率」。
            P=1.027×10−2×T×N (單位:P=瓦、T=kg-cm、 N=rpm)

            步進馬達常使用於需要高頻度響應及強調定位精度的場合;
            且於馬達輸出轉矩因運轉速度不同或搭配驅動器之性能、種類不同…,
            其『轉矩特性曲線』上有很大的差異。
            也就是說步進馬達並沒有「額定轉速」的概念;
            所以無法以「額定輸出功率」(瓦數)來表示。

Q13:步進馬達單體的功率怎麼看?
A13:雖然說步進馬達無法以「額定輸出功率」(瓦數)來表示,但是一般使用者,
            甚至於馬達進出海關時,都會有『馬達是幾瓦?』的回應需求。

            設計製造步進馬達時,會依據市場需求,標示出各種規範以供使用者參考;
            如:額定電壓、電流、線圈阻抗、線圈電感、激磁轉矩、轉子慣量 ……
            所以當需要時可以下列計算結果,取一適當整數值回應之。
            馬達單體功率可如下計算:
            2相步進馬達: P=2×額定電壓×額定電流 (額定=2相激磁)
            5相步進馬達: P=4×額定電壓×額定電流 (額定=4相激磁)