★雙軸控制結構更緊湊，彼此獨立工作
★控制模式：EtherCAT 通訊控制、運動控制、多路數位 IO
★單一網站模式，4 軸共用同一個 ID，ID 可通過通訊設置
★光電隔離輸入功能
★馬達短路保護、欠電壓保護、過電壓保護、過電流保護、電源防反接等功能
★EtherCAT 通訊控制，支援控制模式 PP、PV、HM、CSP、TQ