一、雜訊干擾防制_信號端

步進馬達脈波信號常用之干擾防制對策:

1、脈波信號線使用「隔離電纜線」, 兩兩對絞方式最好,且隔離網之接地引線請接到『GND』

2、外加限流電阻 Rext 如右圖:

※電阻 Rext 建議值
當+V=12V 時,Rext=1KΩ
當+V=24V 時,Rext=2KΩ

PS:串接 Rext 請置放於驅動器端

3、外加洩漏電流吸收電阻,RA∕RB 如右圖:

※當脈波信號迴路有「洩漏電流」之情形,或配電盤上有「感應電荷」無法完全排除之狀況時,外加「洩漏電流吸收電阻」,可有效降低信號迴路受干擾之機率。

4、外加信號延遲電容,CA∕CB 如右圖:

※驅動器之脈波接收頻率,一般都可達到 100KHz 以上,也就表示

※當需求之脈波頻率較低時,可考慮外加 CA∕CB,穩定脈波以降低干擾。