產品的選購，以滿足實用為目的，馬達的選用當然也不例外，必須滿足機器的運轉需求； 因此必須先知道機器（或客戶）的需求條件，才能選出符合機器（或客戶）需求的馬達。
5‐1 馬達選用的必要條件
(1) 機構種類
(2) 傳動負載的大小
(3) 傳動負載的重量或材質
(4) 工作行程（或角度）
(5) 要求的速度（或定位時間）
(6) 最小單位的移動距離
(7) 動作頻度（「多久動一次」或「多久時間內動幾次」）
以上 ……… 若有更多已知規格，越詳細越好 …………
條件規格：
1、 滾珠導螺桿方式傳動
2、 螺桿軸徑 DB＝15mm
3、 螺桿螺距 PB＝10mm
4、 螺桿總長 LB＝300mm
5、 工作臺及工作物總重 W＝20kg
6、 工作行程 L＝100mm
7、 定位時間 t0＝0.8sec
8、 最小單位移動距離 0.01mm（1 條）
慣性慣量比＝負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0≦10
慣性慣量比＝負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0＝0.67∕0.068≒10
【慣性慣量比剛好等於 10 倍，建議選用大一級之馬達。】
※建議選用 TS3624N1E2（K564）或 TS3624N2E4（K566）等常用型號之馬達馬達轉速＝（16500∕1000）×60＝990 RPM（大於 360 RPM 以上）
※建議使用 AC 電源之驅動器 ….. EXD5314CE
條件規格：
1、皮帶方式傳動
2、 皮帶輪【2 個】重 W1＝0.4kg
3、 皮帶輪外徑 D＝31.83mm
4、 皮帶及工作物總重 W2＝2.5kg
5、 工作行程 L＝50mm
6、 定位時間 t0＝0.3sec
7、最小單位移動距離＝0.1mm（10 條）
8、 傳動效率η＝0.85
慣性慣量比＝負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0≦10
TS3624N3E5（K569）轉子慣性慣量 J0＝0.44 Kgcm2
慣性慣量比＝負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0＝6.85÷0.44≒15.57＞10…不適用
J0≧6.85÷10＝0.685………對應馬達 J0…..
※建議選用 TS3630N1E1（K596；J0＝0.9 Kgcm2 之馬達）
馬達轉速＝（2250∕1000）×60＝135 ……RPM（小於 360 RPM 以下）
※建議使用 DC 電源 … EXD5014CE 或 AC 電源 EXD5314CE 之驅動器皆可
條件規格：
1、 分度盤方式傳動
2、 分度盤直徑 D1＝300mm
3、 分度盤厚度 H1＝10mm
4、 工作物直徑 D2＝30mm
5、 工作物厚度 H2＝40mm
6、 分度盤及工作物材質＝鐵
ρ＝7.9×10‐3kg∕cm3
7、 工作物數量＝12 個平均置放
8、 分度盤及工作物中心距 L＝125mm
9、 每次移動角度θ＝30˚
10、定位時間 t0＝0.4sec
11、最小單位移動角度△θ＝0.03
慣性慣量比＝負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0≦10
TS3653N2E5（K266）轉子慣性慣量 J0＝0.26 Kgcm2
慣性慣量比＝負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0＝1.16÷0.26≒4.46＜10… 適用 ok
※建議選用 TS3653N2E5（K266）之馬達
馬達轉速＝（3170∕400）×60＝475.5 ……RPM（大於 360 RPM 以上）
※建議使用 AC 電源 … EXD2120CE 之驅動器
