產品的選購,以滿足實用為目的,馬達的選用當然也不例外,必須滿足機器的運轉需求; 因此必須先知道機器(或客戶)的需求條件,才能選出符合機器(或客戶)需求的馬達。
5‐1 馬達選用的必要條件
(1) 機構種類
(2) 傳動負載的大小
(3) 傳動負載的重量或材質
(4) 工作行程(或角度)
(5) 要求的速度(或定位時間)
(6) 最小單位的移動距離
(7) 動作頻度(「多久動一次」或「多久時間內動幾次」)
以上 ……… 若有更多已知規格,越詳細越好 …………
條件規格:
1、 滾珠導螺桿方式傳動
2、 螺桿軸徑 DB=15mm
3、 螺桿螺距 PB=10mm
4、 螺桿總長 LB=300mm
5、 工作臺及工作物總重 W=20kg
6、 工作行程 L=100mm
7、 定位時間 t0=0.8sec
8、 最小單位移動距離 0.01mm(1 條)
慣性慣量比=負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0≦10
慣性慣量比=負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0=0.67∕0.068≒10
【慣性慣量比剛好等於 10 倍,建議選用大一級之馬達。】
※建議選用 TS3624N1E2(K564)或 TS3624N2E4(K566)等常用型號之馬達馬達轉速=(16500∕1000)×60=990 RPM(大於 360 RPM 以上)
※建議使用 AC 電源之驅動器 ….. EXD5314CE
條件規格:
1、皮帶方式傳動
2、 皮帶輪【2 個】重 W1=0.4kg
3、 皮帶輪外徑 D=31.83mm
4、 皮帶及工作物總重 W2=2.5kg
5、 工作行程 L=50mm
6、 定位時間 t0=0.3sec
7、最小單位移動距離=0.1mm(10 條)
8、 傳動效率η=0.85
慣性慣量比=負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0≦10
TS3624N3E5(K569)轉子慣性慣量 J0=0.44 Kgcm2
慣性慣量比=負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0=6.85÷0.44≒15.57>10…不適用
J0≧6.85÷10=0.685………對應馬達 J0…..
※建議選用 TS3630N1E1(K596;J0=0.9 Kgcm2 之馬達)
馬達轉速=(2250∕1000)×60=135 ……RPM(小於 360 RPM 以下)
※建議使用 DC 電源 … EXD5014CE 或 AC 電源 EXD5314CE 之驅動器皆可
條件規格:
1、 分度盤方式傳動
2、 分度盤直徑 D1=300mm
3、 分度盤厚度 H1=10mm
4、 工作物直徑 D2=30mm
5、 工作物厚度 H2=40mm
6、 分度盤及工作物材質=鐵
ρ=7.9×10‐3kg∕cm3
7、 工作物數量=12 個平均置放
8、 分度盤及工作物中心距 L=125mm
9、 每次移動角度θ=30˚
10、定位時間 t0=0.4sec
11、最小單位移動角度△θ=0.03
慣性慣量比=負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0≦10
TS3653N2E5(K266)轉子慣性慣量 J0=0.26 Kgcm2
慣性慣量比=負載總慣性慣量 JL∕馬達轉子慣性慣量 J0=1.16÷0.26≒4.46<10… 適用 ok
※建議選用 TS3653N2E5(K266)之馬達
馬達轉速=(3170∕400)×60=475.5 ……RPM(大於 360 RPM 以上)
※建議使用 AC 電源 … EXD2120CE 之驅動器