二、步進馬達的種類

2‐1 構造上的分類

依構造上的差異,步進馬達可分成三大類:

(1) 可變磁阻式【Variable Reluctance Type】步進馬達,簡稱 VR 型步進馬達。

(2) 永久磁鐵式【Permanent Magnet Type】步進馬達,簡稱 PM 型步進馬達。

(3) 混合式【Hybrid Type】步進馬達,簡稱 HB 型步進馬達。


2‐2 驅動上的分類

依驅動上的差異,步進馬達可分成兩大類:

(1) 單極性型【Unipolar】步進馬達。

(2) 雙極性型【Bipolar】步進馬達。 

 
2‐3 步進角上的分類

依基本步進角上的差異,步進馬達可分成三大類:

(1) 2 相步進馬達,基本步進角為 1.8 度∕step。

(2) 3 相步進馬達,基本步進角為 1.2 度∕step。

(3) 5 相步進馬達,基本步進角為 0.72 度∕step。

延伸閱讀:
步進馬達是什麼?步進馬達的用途&功用?
如何挑選步進馬達?4步驟帶你一次看加速轉矩!