| ※常見問題現象 | ※現象可能原因 | ※問題排除方法 |
| ◎馬達運轉不順、 馬達抖動 | 1、馬達線接觸不良 2、馬達線接線順序錯誤 3、加減速太快 | 1、檢查馬達接線端子或延長線焊點 2、檢查馬達線對應順序 3、檢查自起動頻率及加減速時間設定 |
| ◎單方向運轉 | 1、正逆轉信號未投入 2、脈波形式未對應 | 1、檢查控制器和驅動器接線是否正確 2、控制器和驅動器脈波形式必須相同 （必須同時為 1P 或同時為 2P） |
| ◎定位不準或失步 | 1、加減速太快 2、運轉速度太快 3、雜訊干擾 | 1、檢查自起動頻率及加減速時間設定 2、降低運轉速度 3‐1、訊號線使用隔離線，隔離網接 GND 3‐2、外部限流電阻置放於驅動器側 3‐3、於干擾源加裝火花消除器或飛輪二極體 |
| ◎馬達運轉方向相反 | 1、正∕反轉脈波對調 2、2 相時 A、A\對調 3、2 相時 A～E 順序對調 | 1、正∕反轉脈波對調（脈波為 2P 時適用） 2、馬達線 A、A\對調（1∕2P 時皆適用） 3、ABCDE 對調為 EDCBA（1∕2P 時皆適用） |
| ◎馬達無法運轉 | 1、脈波信號電流過低 2、脈波形式未對應 | 1、脈波信號電壓過低（3.5V 以下）或 Rext 阻值過大（信號電流須 8mA 以上） 2、控制器和驅動器脈波形式必須相同 |
| ◎電源燈不亮 | 1、輸入電源規格不符 2、驅動器故障 | 1、檢查驅動器電源端子之電壓狀態 2、驅動器故障，請送修 |
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